[发明专利]智能机器人的导电蒙皮触觉传感服装

摘要

智能机器人的导电蒙皮触觉传感服装。该服装由可以穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感蒙皮构成。其中的触觉传感蒙皮由依次重叠在一起的有若干导电丝线呈面状布置于其上的导电丝织物、有与该导电丝线对应且呈行列分布的触点区域的开关接头导电织物、弹性绝缘衬垫网和有一整块导电膜的接地导电织物构成。通过改变电极触点的队列数量、绝缘衬垫网的厚度及其网孔大小或间隔，能够调整该触觉传感服装的检测灵敏度。本发明能够做得与机器人身上的曲线十分贴合，成本低廉，柔软性好，测试灵敏度高，检测面积大，可像缝制人体服装一样根据机器人的形状进行剪裁和缝制，穿戴于智能机器人身上能感知受力部位及接触物外形轮廓等特点。

主权项

1、智能机器人的导电蒙皮触觉传感服装，该服装由可以穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感蒙皮(1)构成，其特征在于，所述触觉传感蒙皮(1)由依次重叠在一起的有若干导电丝线(21)呈面状布置于其上的导电丝织物(2)、有与该导电丝线(21)对应且呈行列分布的触点区域(31)的开关接头导电织物(3)、弹性绝缘衬垫网(4)和有一整块导电膜(51)的接地导电织物(5)构成。