[发明专利]二次包络摆线行星传动装置

摘要

一种二次包络摆线行星传动装置，涉及少齿差行星减速器，应用于精密和动力传动领域。本发明解决了现有摆线针轮行星传动单线接触及转臂轴承反力较大的问题。本发明包括输入轴、左、右圆盘、摆线轮、内齿轮、连接轴、滚动滑槽浮动盘输出机构、轴承。本发明的内齿轮齿廓由摆线轮作行星运动包络而成，摆线轮齿廓与内齿轮齿廓构成共轭啮合副；位于左圆盘与左摆线轮和右摆线轮与右圆盘之间的由滚动滑槽连接的左、右浮动盘组成输出机构；径向、轴向间隔排列的滚动体装入整体保持架内构成径向/轴向专用轴承。本发明具有双线接触特性，有利于提高承载能力和改善润滑特性，提高传动精度，延长轴承寿命。

主权项

1、一种二次包络摆线行星传动装置，包括内齿轮(5)，位于内齿轮(5)左、右端并用连接轴(19)连为一体的左、右圆盘(2)、(8)，左、右圆盘(2)、(8)与内齿轮(5)之间装有径向/轴向滚动体(3)、(7)，由左、右圆盘(2)、(8)内孔的轴承(12)、(20)支承的输入轴(11)，输入轴(11)上装有双偏心轴承(14)，其上装有摆线轮(15)、(17)，在左圆盘(2)与摆线轮(15)之间、在右圆盘(8)与摆线轮(17)之间有浮动盘(13)、(18)，每个浮动盘上对称分布有四个方形缺口；其特征在于传动装置的啮合副由内齿轮(5)和摆线轮(15)、(17)构成，摆线轮的齿廓为一次包络齿廓，即针齿包络形成的短幅外摆线的等距线，其方程为：内齿轮的齿廓为二次包络齿廓，即由摆线轮作行星运动包络而成，其齿廓方程为：式中：x^*-摆线轮的短幅外摆线的等距曲线上点的横坐标y^*-摆线轮的短幅外摆线的等距曲线上点的纵坐标x-内齿轮齿廓曲线上点的横坐标    y-内齿轮齿廓曲线上点的纵坐标R_z-针轮半径    -针轮相对于摆线轮的转角    K₁-短幅系数γ-摆线轮的短幅外摆线上点的公法线与横坐标轴的夹角Z_b-针齿数    r_z-针齿套半径    α-摆线轮的转角所述的左圆盘(2)的右端面上、右圆盘(8)的左端面上、摆线轮(15)、(17)的一个端面上对称分布有两个方形凸台，凸台的两侧面沿径向中心线对称，左、右圆盘(2)、(8)的右、左端面上的凸台与摆线轮(15)、(17)上的凸台相间对称地分布在浮动盘(13)、(18)的方形缺口内，凸台的两侧面与浮动盘(13)、(18)缺口的内壁间分别有活动配合的滚柱(23)，构成滚动滑槽浮动盘输出机构；在左、右圆盘(2)、(8)与内齿轮(5)之间有圆环形的整体保持架(4)、(6)，其一个端面上和内壁上有间隔排列、相互垂直的通槽，所述的径向/轴向滚动体(3)、(7)的轴向滚动体装入整体保持架(4)、(6)端面上的通槽内，所述的径向/轴向滚动体(3)、(7)的径向滚动体装入整体保持架(4)、(6)内壁上的通槽内，并由它们构成径向/轴向专用轴承。