[发明专利]控制系统无效
| 申请号： | 200610056802.X | 申请日： | 2006-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN1828464A | 公开（公告）日： | 2006-09-06 |
| 发明（设计）人： | 青山一成;小槙邦孝;中村稔;小松孝彰 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在移位设定寄存器中设定传输线路的延迟。根据来自主单元的定时信号(ITP信号)，从属单元产生PRE_ITP信号。在周期变更计数器中装载该PRE_ITP信号与从属单元自己的ITP信号的差。计时器在周期变更计数器为0之前补正基准值并输出位置/速度控制周期的信号(SYN信号)，并且，用该SYN信号将周期变更计数器向下计数。SYN信号到每一个所规定数时还输出从属单元自己的ITP信号。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，其用串行总线连接成为主单元的1台控制装置和成为从属单元的1台或1台以上的控制装置，并进行由这些不同的控制装置控制的电动机彼此间的同步控制，其中，各从属单元具备补正机构，该补正机构求出从所述主单元发送并在所述从属单元接收的定时信号与所述从属单元产生的定时信号的相位差，根据所述相位差求出使从属单元侧的定时信号随动于主单元侧的定时信号的补正量，根据所述补正量补正从属单元的定时信号的产生周期，输出由所述补正机构补正了的定时信号。
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