[发明专利]激光焊接示教装置以及方法

摘要

一种激光焊接示教装置以及方法，其使扫描动作的示教简单化，使机器人焊接作业时间的缩短成为可能。激光焊接示教装置连接到控制焊接机器人的机器人控制装置上，将各种指示送到机器人控制装置中，该焊接机器人对工件进行焊接作业。焊接机器人的焊接工具连接到激光起振器的同时，设有激光扫描仪。通过使用可高速移动的激光扫描仪，可削减空程动作时的机器人的动作，从而缩短作为系统整体的周期。

主权项

1.一种激光焊接示教装置(10)，在包含控制激光束的照射方向的激光扫描仪(20)和搭载该激光扫描仪(20)并且可变更该激光扫描仪(20)的位置以及姿势的机器人(12)的激光焊接系统(30)中，生成上述激光扫描仪(20)以及上述机器人(12)的动作程序，其特征在于，具有：显示部(10a)，显示应焊接工件(W)以及上述激光扫描仪(20)的模型；焊缝指定部(10c)，在上述工件(W)的模型上指定多条焊缝(L1～L10)；分组部(10d)，基于上述激光扫描仪(20)的可扫描区域将上述多条焊缝(L1～L10)分成多个组(A1～A4)；以及程序创建部(10g)，关于上述多个组(A1～A4)的各个，创建上述机器人(12)以及上述扫描仪(20)的动作程序，使得在上述机器人(12)处于对应于该各个组的位置上的期间上述激光扫描仪(20)扫描包含在该各个组内的所有焊缝(L1～L10)。