[发明专利]离线示教装置无效
| 申请号： | 200610057421.3 | 申请日： | 2006-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN1834835A | 公开（公告）日： | 2006-09-20 |
| 发明（设计）人： | 伴一训;有松太郎;十文字隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种离线示教装置，其事先离线进行以现场作业为中心的图像传感器的调整和设置作业，可以大幅度地缩短现场的作业时间。离线示教装置具有：对表示工件、机器人以及图像传感器的形状和尺寸的数据进行存储的存储装置；根据在存储装置中存储的数据，对工件、机器人以及图像传感器的图像进行显示的显示器。此外，示教装置还具有在显示器上配置工件、机器人以及图像传感器的图像的同时，用于根据这些图像的配置，求出图像传感器的测量用数据的模拟程序和根据该测量用数据，在显示器上执行图像传感器的测量的传感器程序。 | ||
| 搜索关键词： | 离线 装置 | ||
【主权项】：
1.一种离线示教装置，其对测量对象物的图像传感器(40)离线地进行设置和调整，其特征在于，具有：存储部(12)，存储所述对象物(20)的测量条件；显示部(14)，显示所述图像传感器(40)的图像和所述对象物(20)的图像；模拟部(19)，其在所述显示部(14)上生成所述图像传感器(40)的图像以及所述对象物(20)的图像的同时，根据所述测量条件，求出所述图像传感器(40)的用于测量所述对象物(20)的数据。
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