[发明专利]作业手以及搬运机器人有效
| 申请号： | 200610058631.4 | 申请日： | 2006-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN1827316A | 公开（公告）日： | 2006-09-06 |
| 发明（设计）人： | 渡边淳;伴一训;有松太郎;小田胜;落石好纪;久保田裕昭 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种作为末端执行器的作业手。作业手具备：基部；与基部关联设置，能够钩挂并抬起物体的钩单元；与基部关联设置，与钩单元协作夹持物体的夹持单元；以及使钩单元和夹持单元相对移动的驱动部。例如，在基部上可向接近以及远离夹持单元的方向移动地设置钩单元，上述驱动部驱动钩单元。或者可在基部上向接近以及远离钩单元的方向移动地设置夹持单元，驱动部驱动夹持单元。搬运机器人具备：手臂和安装在手臂上的上述作业手。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 以及 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种作业手(10；40)，作为末端执行器，其特征在于，具有：基部(12；42)；与上述基部关联地被设置，能够钩挂并抬起物体的钩单元(14；44)；与上述基部关联地被设置，与上述钩单元协作夹持物体的夹持单元(16；46)；以及使上述钩单元和上述夹持单元相对移动的驱动部(18；48)。
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