[发明专利]车载导航系统

摘要

针对与包含在引导路线中的交通环岛连接的连接道路，车载导航系统获取虚拟链路，根据道路地图数据将该虚拟链路限定成朝向交通环岛的内部延伸。通过利用由针对入口道路和出口道路的两条虚拟链路所限定的角度，来计算在交通环岛的前进方向，其中所述入口道路作为在其上车辆接近交通环岛的连接道路，而所述出口道路作为在其上车辆从交通环岛离开的连接道路。当车辆接近交通环岛时，根据所计算的前进方向来输出在交通环岛的引导信息。

主权项

1、一种车载导航系统，该系统包括：位置探测器，用于探测车辆的当前位置；地图数据存储单元，用于存储通过链路来表示道路的道路地图数据；路线指定单元，用于根据所述道路地图数据来指定到达目的地的引导路线；以及导航单元，用于当所述当前位置接近包含在所述引导路线中的引导目标时，指示所述车辆应该在该引导目标处前进的前进方向，其中所述道路地图数据包括通过连接交通环岛的中心与连接道路链路的终点而限定的虚拟链路，该连接道路链路在所述终点与具有与所述交通环岛有关的属性的交通环岛链路连接，并且当交通环岛为所述引导目标时，所述导航单元指定(i)与相应于进入所述交通环岛的引导路线的连接道路链路连接的第一虚拟链路和(ii)与相应于从所述交通环岛出去的引导路线的连接道路链路连接的第二虚拟链路，并且根据所述第一虚拟链路与所述第二虚拟链路之间的角度差来指示所述车辆在所述交通环岛的前进方向。