[发明专利]三维数据作成方法和三维数据作成装置

摘要

本发明的三维数据作成方法可以得到连续而大量的三维数据及具有三维数据的图像，其具备：第1步骤，在从第1地点经过第2地点而移动到第3地点的过程中连续拍摄数字图像；第2步骤，从在第1地点得到的图像中产生跟踪点，从连续得到的图像所产生的点的追踪中依次指定跟踪点；第3步骤，从定向结果和第1、2地点的位置数据，求出跟踪点的三维位置数据；第4步骤，基于定向结果和跟踪点的三维位置数据，依次求出第3地点的位置；第5步骤，从包含第1、2地点处的跟踪点的图像的定向结果和第1、2地点的位置数据，求出三维位置数据；以及第6步骤，从包含第2、3地点处的跟踪点的图像的定向结果和第2、3地点的位置数据，依次求出三维位置数据。

主权项

1.一种三维数据作成方法，其具备：第1步骤，在从作为已知点的第1地点经过作为已知点的第2地点而移动到作为未知点的第3地点的过程中，连续拍摄与周围景色有关的数字图像；第2步骤，从在上述第1地点得到的图像中产生跟踪点，从连续得到的图像所产生的点的追踪中，依次指定上述跟踪点；第3步骤，从上述第1地点及上述第2地点处的上述跟踪点的定向结果、和上述第1地点及上述第2地点的位置数据，求出上述跟踪点的三维位置数据；第4步骤，基于在上述第3地点得到的上述跟踪点的定向结果和上述跟踪点的三维位置数据，依次求出作为未知点的上述第3地点的位置；第5步骤，从包含上述第1地点及上述第2地点处的上述跟踪点的图像的定向结果、和上述第1地点及上述第2地点的位置数据，求出包含上述跟踪点的图像的三维位置数据；以及第6步骤，从包含上述第2地点及上述第3地点处的上述跟踪点的图像的定向结果、和上述第2地点及上述第3地点的位置数据，依次求出包含上述跟踪点的图像的三维位置数据。