[发明专利]倾斜度检测方法和倾斜度检测设备

摘要

倾斜度检测方法和倾斜度检测设备。计算图像传感器上的第一像素数量与第二像素数量之间的比率。在从一平面的第一部分投影到图像传感器上的两个特定点之间对该第一像素数量进行计数。在从所述平面的与该第一部分相邻的第二部分投影到图像传感器上的两个特定点之间对该第二像素数量进行计数。如果图像传感器更靠近该平面，则两个特定点之间的像素数量增加，而如果图像传感器更远离该平面，则两个特定点之间的像素数量减少。可以基于这两个像素数量之间的比率来确定图像传感器相对于该平面的倾斜度。这样，可以高精度地检测图像传感器的姿态或倾斜度。

主权项

1、一种检测倾斜度的方法，包括：计算图像传感器上的第一像素数量与第二像素数量之间的比率，所述第一像素数量是在从一平面的第一部分投影到所述图像传感器上的两个特定点之间计数的，所述第二像素数量是在从所述平面的与所述第一部分相邻的第二部分投影到所述图像传感器上的两个特定点之间计数的；以及基于所述比率和指定所述图像传感器的预定姿态的基准比率，来确定所述图像传感器的倾斜度。