[发明专利]头位置控制方法、头位置控制装置和盘装置无效
| 申请号： | 200610065292.2 | 申请日： | 2006-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN1892824A | 公开（公告）日： | 2007-01-10 |
| 发明（设计）人： | 高石和彦 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G11B5/596 | 分类号： | G11B5/596 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 头位置控制方法、头位置控制装置和盘装置。位置控制装置通过控制系统来对施加给盘装置的扰动导致的头偏移进行校正。执行对未知扰动频率的自适应控制。设置有：频率估计块，用于按照自适应准则根据基于位置误差的信号来估计外部振动频率；和校正表，用于使用该外部振动频率逐次校正补偿器的常数。由于根据估计角频率逐次校正补偿器的常数，因此可以对宽范围内的外部振动频率进行高度准确的跟随控制。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种头定位控制方法，用于根据头从盘中读取的位置信号通过致动器对头到盘的期望轨道上的定位进行控制，该头定位控制方法包括以下步骤：根据目标位置与从所述位置信号获取的当前位置之间的位置误差来计算致动器的控制值；按照自适应准则根据基于所述位置误差的信号逐次地估计外部振动频率；根据所述基于位置误差的信号来估计周期性扰动的转动矢量，并使用一外部振动抑制用常数来计算外部振动抑制控制值；根据逐次估计出的外部振动频率中的每一个来逐次校正所述外部振动抑制用常数；以及通过将所述控制值与所述外部振动抑制控制值相加而产生致动器的驱动值。
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