[发明专利]生产系统的网络开通方法有效
申请号: | 200610065486.2 | 申请日: | 2006-03-22 |
公开(公告)号: | CN1838012A | 公开(公告)日: | 2006-09-27 |
发明(设计)人: | 小林博彦;长塚嘉治 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B25J9/16 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张敬强 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种在具备多个机器人、分别控制这些机器人的多个机器人控制装置以及将这些机器人控制装置互相连接的多个网络的生产系统中的网络开通方法。该方法包括:相对于多个机器人控制装置,将包含第一网络的开通所需地址的条件在这些机器人控制装置的各个中分别设定,开通第一网络的步骤;指定多个机器人控制装置中开通第二网络的机器人控制装置的第一网络上的地址范围的步骤;对于第一网络上指定的地址范围中的机器人控制装置,通过第一网络设定第二网络的开通所需条件,开通第二网络的步骤。 | ||
搜索关键词: | 生产 系统 网络 开通 方法 | ||
【主权项】:
1.一种网络开通方法,用于开通具备多个机器人(12)、分别控制这些机器人的多个机器人控制装置(14)以及将这些机器人控制装置互相连接的多个网络(20、22)的生产系统(10)的网络,其特征在于,包括:对于所述多个机器人控制装置,将包含第一网络的开通所需的地址的条件分别设定在这些机器人控制装置的各个上,开通该第一网络的步骤;指定所述多个机器人控制装置中开通第二网络的机器人控制装置的所述第一网络上的地址范围的步骤;以及对于所述第一网络上的所述已指定的地址范围内的所述机器人控制装置,通过该第一网络设定所述第二网络的开通所需的条件,开通该第二网络的步骤。
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