[发明专利]用于注模机的控制器

摘要

一种注模机的控制器，其补偿注射速度转变中的延迟和转变为压力保持工序时的延迟，且能实现更准确和稳定的注射速度控制和从注射速度向控制压力的转变控制。当螺杆位置超过设置速度转变位置时，基于下一间隔的速度指令的运动指令从下一周期输出。在到达设置转变位置时和在检测后改变运动指令时的时间点之间存在的延时，在运动量中产生了由标记(A)表示的运动不足和由标记(B)表示的过调量。使用用作补偿量(A’)和(B’)的由延时所导致的运动量中的误差来补偿下一或下一和随后几个周期的运动指令。立即补偿所产生的误差运动量可使精确的速度改变控制。通过在注射速度控制切换为压力保持控制时以相同方式进行补偿，可以抑制峰值压力和扩散。

主权项

1.一种注模机的控制器，该注模机具有在注射工序中由伺服马达以可变注射速度沿轴向驱动的注射螺杆，包括：设置装置，其用于设置转换注射工序的各阶段的注射速度的转变条件和各阶段的注射速度值；根据各阶段中每个阶段设置的注射速度值，在每个采样周期向伺服马达连续输出运动指令的装置；确定装置，其用于在每个采样周期确定是否满足转变条件之一；转变装置，其用于在所述确定装置确定满足转变条件之一时将注射速度转变为设置值；计算装置，其用于计算补偿量，该补偿量作为在实际满足转变条件时的时间点和所述确定装置在采样中确定转变条件满足时的时间点之间的延时所导致的注射螺杆的位移量；补偿装置，其用于基于计算得到的补偿量，在确定装置确定满足转变条件后，在至少一个随后的采样周期中补偿运动指令。