[发明专利]图象处理方法、图象处理装置、程序和记录介质

摘要

公开一种图象处理方法和装置，其产生多幅图象数据之间的高精度视差数据。持续更新概率密度函数，且确定对应关系，使每个概率密度函数中的能量最小化。之后，确定最终使能量最小化的概率密度函数和对应关系所对应的视差数据。

主权项

1.一种图象处理方法，包括：第一步从多个概率密度函数中选择一个概率密度函数，这些概率密度函数的每一个对构成多幅图象数据的每个像素数据而言，定义该像素数据是属于匹配区，即其中任何像素数据与其他图象数据中的所述像素数据之一相对应，还是属于遮挡区，即其中任何像素数据都不与其他图象数据中的所述像素数据相对应；第二步确定所述多幅图象数据之间以像素数据为单位的对应关系，使根据所述第一步中所选择概率密度函数定义的表征所述多幅图象数据之间的对应关系的能量最小化；第三步根据所述第二步所定义的所述对应关系更新表示所述多幅图象数据之间视差的视差数据和遮挡区；以及第四步根据所述第三步所更新的所述视差数据和遮挡区更新概率密度函数。