[发明专利]预数据产生器、自动演奏器和乐器

摘要

一种自动演奏器钢琴，配有包括实验例程(33)和编辑器(34)的预数据产生器(210)；运动控制器(11)强迫黑键和白键(1a/1b)的每一个以不同的键速度值在测试轨迹上行进，使得黑键或白键(1a/1b)通过动作单元(3)引起弦槌(2)的旋转，并且弦槌传感器(8)根据当前弦槌位置改变弦槌位置信号(HS)的大小；弦槌速度被转换为MIDI速度值，使得表产生器(9)将键速度值与MIDI速度值相关；当自动演奏器(220)演奏乐曲的节时，运动控制器(11)在已经由预数据产生器(210)确定的关系的基础上准确地确定键速度值。

主权项

1.一种预数据产生器(210；210A)，将表示音调属性的乐曲数据与在乐器(100/220；100A/220A)上的自动演奏中使用的控制数据相关，以产生所述音调，其特征在于包括：驱动系统(32/33)，在所述控制数据(Ref’)的基础上，产生表示合并在所述乐器(100/220；100A/220A)中的音调生成系统(1/2/3/4)的目标运动的目标数据，并将所述目标数据提供给所述乐器(100/220；100A/220A)的致动器(5)，以便引起所述音调生成系统(1/2/3/4)的所述目标运动；数据获取系统(8/24)，监控所述音调生成系统(1/2/3/4)，并产生表示所述音调生成系统(1/2/3/4)的组成部件(2)的运动的实际数据；以及数据处理器(33/34)，分析用于所述属性的所述实际数据，并确定所述控制数据和所述乐曲数据之间的关系。