[发明专利]特定被摄体跟踪方法和装置以及特征部跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 200610072568.X | 申请日： | 2006-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN101051385A | 公开（公告）日： | 2007-10-10 |
| 发明（设计）人： | 艾海舟;李源;黄畅;劳世红 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社;清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙海龙 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了基于特征部检测的特定被摄体跟踪方法和装置以及特征部跟踪方法和装置。基于特征部检测的特定被摄体跟踪方法使用粒子滤波器对视频序列的多帧图像逐帧地以子窗口划分进行计算处理，以确定特定被摄体的位置和大小，所述特征部是特定被摄体的一部分，其特征在于，所述粒子滤波器的观测模型包括特征部观测模型，该特征部观测模型用于确定图像被子窗口划分出的子图像是特征部的似然度。 | ||
| 搜索关键词： | 特定 被摄体 跟踪 方法 装置 以及 特征 | ||
【主权项】：
1、一种基于特征部检测的特定被摄体跟踪方法，其使用粒子滤波器对视频序列的多帧图像逐帧地以子窗口划分进行计算处理，以确定特定被摄体的位置和大小，所述特征部是特定被摄体的一部分，其特征在于，所述粒子滤波器的观测模型包括特征部观测模型，该特征部观测模型用于确定图像被子窗口划分出的子图像是特征部的似然度。
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