[发明专利]交流伺服控制装置

摘要

本发明涉及一种交流伺服控制装置，它包括控制板、功率板和按键板；所述控制板包含DSP芯片及接口电路；所述功率板包含主电路、开关电源及接口电路；所述接键板包含按键、LED数码管和接口电路。所述的DSP芯片内部由输入输出模块、控制模块、参数管理及报警处理模块、显示模块和键盘处理模块构成。本发明除了具备标准通用交流伺服控制装置的位置控制、速度控制等基本功能之外，还集成了单轴控制功能。本发明所述的交流伺服控制装置具有以下特点：(1)指令系统简捷、灵活、功能强大，彻底避免了编程语法错误；(2)编程操作简便、易学，只用几个按键就可完成程序编辑；(3)成本与标准交流伺服控制装置相同，性价比高。

主权项

1、一种交流伺服控制装置，包括控制板、功率板和按键板，所述控制板包含中央处理芯片、接口电路、CN1接口、CN2接口、显示接口和功率板接口；CN1接口为控制信号接口，用于接收来自上位机或外接输入/输出点的指令信号；CN2接口为码盘反馈接口，用于接收伺服电机的光电编码器反馈的位置信号；DSP芯片通过接口电路接收到外部的指令信号和光电编码器反馈的位置信号后，对它们进行计算处理，再输出控制信号到接口电路；接口电路再将控制信号进行适当的转换后，经功率板接口送到功率板；所述功率板包含主电路、开关电源及接口电路；所述接键板包含按键、LED数码管和接口电路；其特征在于：所述的DSP芯片由输入输出模块、控制模块、参数管理及报警处理模块、显示模块和键盘处理模块构成；输入输出模块是DSP芯片与外部电路的接口；控制模块是整个控制软件的核心，该模块内部包含单轴软件控制模块和电机控制模块；单轴软件控制模块用于完成电机单轴控制功能，该模块只有在单轴控制方式下才工作，工作时不断周期地向电机控制模块发出位置指令；电机控制模块用于实现电机的位置和速度控制；当装置工作在位置控制方式或速度控制方式时，电机控制模块接收输入输出模块送来的位置指令和速度指令，并进行相关的数据处理后输出电机控制信号，完成对电机的转子位置和转速的控制；当装置工作在单轴控制方式时，电机控制模块接收单轴软件控制模块发送的控制指令，完成对电机的转子位置和转速控制；参数管理及报警处理模块用于实现对装置内部设定的参数管理和装置或电机发生故障时进行报警处理；显示模块用于根据参数管理中设定的值将结果送显示模块输出；键盘处理模块用于对按键板上的按键进行扫描，并将扫描结果送参数管理及报警处理模块。