[发明专利]优化机器人程序的方法以及机器人系统无效
| 申请号： | 200610074799.4 | 申请日： | 2006-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN1935470A | 公开（公告）日： | 2007-03-28 |
| 发明（设计）人： | 贾森·蔡;孙易;绍伊－卡伊·郑;民仁·琼;哈迪·阿克尔 | 申请（专利权）人： | 美国发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海新高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 楼仙英;邵桂礼 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种优化机器人性能的设备和方法，包括一台计算机，该计算机连接机器人控制器，当控制器执行路径程序时，计算机接收机器人的性能数据，并使用性能数据、用户指定优化目标和限制以及运动/动态模拟器来产生一组新的控制系统参数代替默认控制系统参数。计算机重复上述过程直至新的控制系统参数组得到优化。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 机器人 程序 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人；第一控制设备，该设备连接该机器人并执行控制程序，按照该控制程序特有的控制系统参数来操作该机器人；监测设备，用来在操作该机器人时监测该机器人的实际性能数据；第二控制设备，该设备连接该第一控制设备和监测设备，该第二控制设备对该实际性能数据作出反应，使用优化的路径来实时修改控制程序中的控制系统参数。
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