[发明专利]数字控制器

摘要

一种数字控制器，能够在机床根据表格数据来操作的时候减轻由于工具补偿引起的机械震动。X轴和Z轴路径表格Tx，Tz存储对应于参考位置(时间或者主轴位置)的X轴和Z轴位置。工具补偿表格Tt存储与各参考位置相联系的X轴和Y轴补偿量(工具补偿号码)。在每个预定周期，X轴和Z轴路径表格内插器基于参考位置的从路径表格Tx，Tz读取指令位置，并通过内插获得指令移动量。X轴和Z轴路径表格内插器基于参考位置从工具补偿表格读取补偿量，并通过内插获取补偿移动量。加法器将指令移动量与各补偿移动量相加以驱动各马达。工具补偿量逐渐变化，由此不会发生机械震动。

主权项

1.一种数字控制器，用于根据数据表格控制用于驱动机床轴的马达，其中数据表格根据作为参考变量的时间或者主轴位置来指令轴的位置，该数字控制器包括：存储装置，用于存储工具补偿号码，并存储对于工具补偿号码分别设定的工具补偿量，该工具补偿号码分别为要实现工具补偿的参考变量的指令值而设定；以及内插装置，用于在每个预定周期，利用设定的补偿速度，对存储在所述存储装置中的参考变量的每个指令值内插工具补偿量，并将内插了的工具补偿量输出到马达。