[发明专利]力检测装置无效
申请号: | 200610075508.3 | 申请日: | 2006-04-20 |
公开(公告)号: | CN1854700A | 公开(公告)日: | 2006-11-01 |
发明(设计)人: | 村上诚治;东條直人 | 申请(专利权)人: | 三洋电机株式会社 |
主分类号: | G01L1/00 | 分类号: | G01L1/00;G01L1/04;B62B3/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李香兰 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种力检测装置,是检测施加在1轴方向上的操作者的操作力的装置,具备:接受操作力的受力部;设于支承体上而检测所述1轴方向的力的力检测部;力传播体,其被配置成相对于所述支承体可以沿所述1轴方向的直线上进行往复移动,将所述受力部所受到的操作力向所述力检测部侧传播;设于所述支承体上而引导力传播体的往复移动的导引部;被力传播体枢轴支承而能够在沿着所述1轴方向的平面内摆动的预压力接受部;夹持预压力接受部的摆动轴而与两侧部连结,向力检测部提供预压力的一对螺旋弹簧。该力检测装置可以实现检测精度的提高。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种力检测装置,是检测施加在1轴方向上的操作者的操作力的装置,其特征是,具备:接受所述操作力的受力部;设于支承体上而检测所述1轴方向的力的力检测部;力传播体,其被配置成相对于所述支承体可以沿所述1轴方向的直线上进行往复移动,将所述受力部所受到的操作力向所述力检测部侧传播;设于所述支承体上,引导所述力传播体的往复移动的导引部;被所述力传播体枢轴支承,在沿着所述1轴方向的平面内能够摆动的预压力接受部;夹持所述预压力接受部的摆动轴而在两侧部连结,向所述力检测部提供预压力的一对弹性构件。
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