[发明专利]有多个可交换工作模块的移动式机器人系统及其控制方法无效
| 申请号： | 200610075510.0 | 申请日： | 2006-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN1927553A | 公开（公告）日： | 2007-03-14 |
| 发明（设计）人： | 宋贞坤;丁参钟;李周相;高将然;林广洙 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 披露了一种具有多个可交换工作模块的移动式机器人系统，从而提供了一种能够以低成本实现不同功能的移动式机器人。该移动式机器人系统包括：分别执行不同工作的多个工作模块；用于连接多个工作模块的模块站；以及根据待执行的任务从模块站的多个工作模块中选择一个工作模块并连接到所述一个工作模块的移动式机器人。该移动式机器人自动运行以执行工作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 有多个 可交换 工作 模块 移动式 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有多个可交换工作模块的移动式机器人系统，包括：分别执行不同工作任务的多个工作模块；用于连接多个工作模块的模块站；以及移动式机器人，所述移动式机器人根据待执行的工作任务从模块站的多个工作模块中选出一个工作模块并连接至该工作模块，其中所述移动式机器人自动运行以执行工作任务。
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