[发明专利]数字控制器

摘要

一种可以基于表格形式数据在执行操作的目标时间或主轴位置操作辅助功能的数字控制器。辅助功能表存储有相应于指令的参考时间Lc而输出的辅助功能指令M和其相应的操作延迟时间D。基于置换值更新参考时间L。从辅助功能表读取辅助功能指令M和其相应的操作延迟时间D。以置换值校正延迟时间D，且在指令的参考时间Lc之前一等同于校正的延迟时间的余量的参考时间设置为指令时间Lr。如果输入了置换，以置换量校正延迟时间，且修改为置换参考时间单位，而且基于参考时间单位获得且输出用于辅助功能的指令时间。因而，在参考时间的指令值Lc合适的执行辅助功能。

主权项

1.一种数字控制器，其包括：存储装置，其存储用于输出数据表形式的每一辅助功能指令的时间或主轴位置，且其存储每一辅助功能指令的操作延迟时间周期；以及输出装置，其通过为辅助功能指令存储的操作延迟时间周期，在依照数据表输出辅助功能指令之前输出每一辅助功能指令。