[发明专利]磁浮球控制系统实验装置无效
| 申请号： | 200610078634.4 | 申请日： | 2006-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN1866142A | 公开（公告）日： | 2006-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨玉珍;孙亮;左国玉;张玉梅;丁孟良;陈梅连 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 磁浮球控制系统实验装置，应用于自动控制领域。包括磁悬浮本体、供电电路(A)、控制电路(C)、驱动电路(B)、位置检测电路(D)和磁浮球(2)；还包括发光元件(3)，采用激光发射器或红外发送管组件，所述的位置检测电路(D)为光电检测电路，由光电接收器件(5)、I/V转换器(6)、放大偏置电路(7)和反相放大电路(8)组成；发光元件发出的光束覆盖整个检测区域，其发出的光信号经光电接收器件转化为电流信号，再经I/V转换器转化为电压信号，然后经放大偏置电路和反相放大电路(8)输出位置反馈信号。本发明为自动控制理论类课程的教学实验与课程设计提供了物理模型与控制方法研究的实验平台。 | ||
| 搜索关键词： | 磁浮球 控制系统 实验 装置 | ||
【主权项】：
1、磁浮球控制系统实验装置，包括由电磁铁(1)、支架(14)、底座(4)构成的磁悬浮本体、供电电路(A)、控制电路(C)、驱动电路(B)、位置检测电路(D)和位于电磁铁(1)与底座(4)之间的磁浮球(2)，所述的电磁铁由磁极与电磁线圈组成；其中，磁浮球的位置信号由位置检测电路检测后反馈给控制电路(C)，控制电路(C)将控制量变为电压信号传给驱动电路(B)控制电磁铁中的电流大小从而控制电磁吸力，供电电路(A)用来给电磁铁提供电源，其特征在于：还包括发光元件(3)，所述的位置检测电路(D)为光电检测电路，由光电接收器件(5)、I/V转换器(6)、放大偏置电路(7)和反相放大电路(8)组成；发光元件(3)的位置满足其发出的光束覆盖整个检测区域，其发出的光信号经光电接收器件(5)转化为电流信号，再经I/V转换器(6)转化为电压信号，然后经放大偏置电路(7)和反相放大电路(8)输出位置反馈信号。
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