[发明专利]部件安装装置

摘要

本发明即使在X轴框架与两个Y轴之间的垂直度错位的情况下，也能可靠地再现垂直度，并且能够使原点传感器正常地发挥功能。在具有XY工作台的部件安装装置中，在YL轴框架(12)及YR轴框架(14)上，设有用于检测X轴框架(10)的在Y轴方向上的原点位置的原点传感器(24)、(28)，而且在头部单元(16)上附设有图像识别装置(30)，在基座面(34)上安装带有与直角三角形的顶点对应的三个基准标记的垂直度基准板(S)，通过上述图像识别装置(30)对三个标记顺次进行图像识别，求出各标记在装置上的坐标值，由各坐标值算出X轴框架(10)相对于Y轴方向的垂直度的错位，根据该错位，驱动YL轴电动机或YR轴电动机，对X轴框架的垂直度进行修正。

主权项

1.一种部件安装装置，具有：平行配设的YL轴框架以及YR轴框架；X轴框架，通过相对应的YL轴电动机以及相对应的YR轴电动机，在上述YL轴框架以及YR轴框架上分别能够向Y轴方向移动；XY工作台，将用于把部件安装在基板上的头部单元以能够向X轴方向移动的方式搭载于上述X轴框架上，其特征在于，具有：图像识别装置，设置在上述头部单元上；垂直度基准板，附有至少包括与直角三角形的顶点对应的三个标记的多个基准标记，并且安装在上述XY工作台的基座面上；修正单元，使上述头部单元向XY方向移动，并通过上述图像识别装置依次图像识别上述三个标记，从进行该图像识别时的头部单元的位置，求出各个标记在装置上的坐标值，由所求得的三个标记的坐标值，算出上述X轴框架相对于Y轴方向的垂直度的错位，根据所算出的错位，驱动上述YL轴电动机和/或YR轴电动机，对上述X轴框架的垂直度进行修正。