[发明专利]测量运动物体速度的设备和方法有效
申请号: | 200610080188.0 | 申请日: | 2006-05-10 |
公开(公告)号: | CN1862231A | 公开(公告)日: | 2006-11-15 |
发明(设计)人: | 洪炫秀;李在勉 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/18 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人: | 韩明星;韩素云 |
地址: | 韩国京畿道水*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 提供了一种测量运动物体的速度的设备和方法。测量沿运动物体的运动方向的第一加速度和沿运动物体的横向方向的第二加速度。测量沿运动物体的横向方向的第一角速度和沿运动物体的向下方向的第二角速度。通过使用第二加速度、第二角速度、在运动物体的运动方向上的运动物体的先前速度和相对于运动物体的运动方向的先前道路倾斜角来计算运动物体的滚动角。通过使用计算出的滚动角、第一角速度和第二角速度来计算道路倾斜角。通过使用计算出的道路倾斜角来计算在运动物体的运动方向上的纯运动加速度,并且通过使用所述运动物体的纯运动加速度来计算运动物体的速度。 | ||
搜索关键词: | 测量 运动 物体 速度 设备 方法 | ||
【主权项】:
1、一种测量运动物体的速度的设备,该设备包括:加速计,用于测量沿运动物体的运动方向的第一加速度和沿运动物体的横向方向的第二加速度;陀螺仪,用于测量沿运动物体的横向方向的第一角速度和沿运动物体的向下方向的第二角速度;滚动角计算器,用于通过使用第二加速度、第二角速度、在运动物体的运动方向上的运动物体的先前速度和相对于运动物体的运动方向的先前道路倾斜角来计算运动物体的滚动角;倾斜角计算器,用于通过使用计算出的滚动角、第一角速度和第二角速度来计算道路倾斜角;和速度计算器,用于通过使用计算出的道路倾斜角来计算在运动物体的运动方向上的纯运动加速度,并且用于通过使用所述运动物体的纯运动加速度来计算运动物体的速度。
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