[发明专利]基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统

摘要

本发明涉及基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统，该方法包括图像采集、图像预处理、图像背景提取和更新、识别目标和跟踪目标等步骤，在其目标识别过程中，对得出的背景边缘和前景边缘的差图进行全局域值分割，得到初步边缘目标区域，对增强后的背景图像和前景图像差图进行类间方差域值分割，得到初步目标区域，在融合的基础上形成目标区域，对目标区域进行膨胀运算和腐蚀运算后，提取有效目标区域的目标特征，进行目标识别，在目标识别后即对目标实时锁定和跟踪，形成目标轨迹，由此保证了对道路车辆等目标的有效、可靠的检测和跟踪。该系统主要采用摄像机和计算机系统，实现了本方法，可用于道路交通管理或其它类似场合。

主权项

1.一种基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法，包括下列步骤：(1)图像采集，并对采集的模拟视频图像进行数字化转换；(2)图像预处理；(3)图像背景提取和更新；(4)目标识别；(5)目标跟踪，其特征在于：在所述目标识别过程中，对目标区域进行膨胀运算和腐蚀运算，提取有效目标区域的目标特征，将其同预存在参考特征数据库中的参考特征相比较，一致的即定义为目标。