[发明专利]前行车追踪控制装置

摘要

本发明的装置，即使在车辆停止时也不解除前行车追踪控制。在进行追踪前行车而自动行驶的前行车追踪控制的状态下，如果本车辆追踪前行车而停止，则从利用制动致动器(6)动作的液压制动器切换为电动驻车制动器(9)，保持车辆的停止。即使开始该停止保持控制，也继续进行前行车追踪控制，由此可以追踪前行车而自动地进行本车辆的停车和起步。

主权项

1.一种前行车追踪控制装置，其具有：车间距离传感器，其检测与前行车之间的车间距离；制动装置，其使本车辆减速；以及控制单元，其进行前行车追踪控制，即基于来自所述车间距离传感器的信号，利用所述制动装置，追踪前行车而行驶，其特征在于，具有：停止保持单元，如果本车辆停止，则该停止保持单元自动地保持停止；以及操作单元，其用于将所述停止保持单元设定为可以动作状态/不能动作状态，所述控制单元，根据由所述操作单元对所述停止保持单元的设定状态，对所述前行车追踪控制的控制方式进行变更。