[发明专利]使用双摄影机定位使二物件结合的方法无效
申请号: | 200610083060.X | 申请日: | 2006-05-29 |
公开(公告)号: | CN101083904A | 公开(公告)日: | 2007-12-05 |
发明(设计)人: | 李炳寰;张勋章;黄哲忠;李美雅 | 申请(专利权)人: | 东捷科技股份有限公司 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/04;H01L21/68 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 周长兴 |
地址: | 台湾省*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明是有关一种使用双摄影机定位使二物件结合的方法,包含有下列步骤:A.备置二摄影机、一显示装置以及待结合的二物件;B.对该第一物件上的该二第一定位标记取像;C.对该第二物件上的该二第二定位标记取像;D.取得该二物件间的位移量;E.依前述位移量移动该二物件间的一物件;以及F.结合;由前述步骤,可通过影像处理的方式来使二物件进行定位对准结合。 | ||
搜索关键词: | 使用 摄影机 定位 物件 结合 方法 | ||
【主权项】:
1.一种使用双摄影机定位使二物件结合的方法,包含有下列步骤:A.备置二摄影机、一显示装置以及待结合的二物件:其中,第一物件上具有相隔预定距离D的二第一定位标记,第二物件上具有相隔预定距离D的二第二定位标记,该二摄影机的取像区域大致相隔预定距离D,而可以对准该二物件上的二定位标记来进行取像,并将取得的二影像显示于该显示装置上;B.对该第一物件上的该二第一定位标记取像:将该第一物件置于该二摄影机的取像区域中,使该二摄影机的取像区域分别对准该二第一定位标记来进行取像,而于该显示装置上显示出二第一影像,并纪录该二第一影像在该显示装置上的影像位置;C.对该第二物件上的该二第二定位标记取像:将该第一物件移离该二摄影机一预定距离,再将该第二物件移至该二摄影机的取像区域中,使该二摄影机的取像区域分别对准该二第二定位标记来进行取像,而于该显示装置上显示出二第二影像,并纪录该二第二影像在该显示装置上的影像位置;D.取得该二物件间的位移量:由该二第一影像与该二第二影像的位置差,计算出该二物件中的一物件移向另一物件的位移量;E.依前述位移量移动该二物件间的一物件:依该位移量移动该二物件中的一物件,使该二物件重迭;以及F.结合:将该第一物件由步骤C.中移离的方向反向移回,而与该第二物件进行结合。
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