[发明专利]兼具透视及压着效果来使二物件结合的方法

摘要

本发明是有关一种兼具透视及压着效果来使二物件结合的方法，包含有下列步骤：A.备置一摄影机、一透明承台以及待结合的二物件；B.对该第一物件上的该第一定位标记进行取像；C.移离该第一物件，再对该第二物件上的该第二定位标记进行取像；D.取得该二物件间的位移量；E.依前述位移量移动该二物件间的一物件；以及F.压着结合；由此可不使用基准面的已知技术，而是使用影像处理的方式来进行定位结合，且摄影机的视线亦不会受到阻挡，或与其它配合的移载机构或机械手臂所干涉。

主权项

1.一种兼具透视及压着效果来使二物件结合的方法，其特征在于，包含有下列步骤：A.备置一摄影机、一透明承台以及待结合的二物件：其中该透明承台是为固定，该摄影机位于该透明承台下方而向上取像，该二物件中的第一物件具有至少一第一定位标记，第二物件具有至少一第二定位标记；B.对该第一物件上的该第一定位标记进行取像：将该第一物件移至该透明承台上方且使该第一定位标记对正该摄影机，以该摄影机透过该透明承台对该第一定位标记取像；C.移离该第一物件，再对该第二物件上的该第二定位标记进行取像：将该第一物件向上移离该摄影机一预定距离，再移入该第二物件至该透明承台与该第一物件之间且使该第二定位标记对正该摄影机，以该摄影机透过该透明承台对该第二定位标记取像；D.取得该二物件间的位移量：由对该第一及第二定位标记取像的结果，可取得该第一物件与该第二物件之间在对准前相差的位移量；E.依前述位移量移动该二物件间的一物件：依前述位移量移动该二物件之间的一物件使该二物件对正；以及F.压着结合：将该第一物件以及该第二物件向下压抵于该透明承台上，以对该第一物件以及该第二物件进行压着结合。