[发明专利]单目视觉半实物仿真系统及方法有效
| 申请号： | 200610083639.6 | 申请日： | 2006-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN1851618A | 公开（公告）日： | 2006-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张广军;刘震;孙军华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/00 | 分类号： | G06F3/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄挺 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单目视觉半实物仿真系统及方法，所述的系统包括：虚拟成像单元、图像投影单元和摄像实现单元，在进行半实物仿真时，包括如下步骤：在虚拟成像单元中，通过OpenGL等软件对虚拟景象进行构建，设定虚拟景象的位置姿态，通过虚拟摄像机将虚拟景象投影到计算机屏幕上，然后，图像投影单元将图像投影到投影平面上，经过摄像实现单元在投影平面上获得投影图像，最后，通过计算机软件计算得出虚拟摄像机的内部参数，虚拟景象的位置姿态，通过与设定值进行比较，分析得出仿真结果的精度误差。本发明的优点是设备简单、易于实现，使用范围广，尤其适合应用于标定和视觉导航定位的仿真实现。 | ||
| 搜索关键词： | 目视 实物 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单目视觉半实物仿真系统，其特征在于包括：虚拟成像单元、图像投影单元和摄像实现单元，这三个单元之间顺次连接，并且其相对位置不能变化。
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