[发明专利]用于同步机的控制器

摘要

一种同步机控制器，包括：电源转换器；由电源转换器驱动的同步机；PWM调制部分，用于控制同步机；电流检测部分，检测流到同步机中的电流；电压检测部分，检测施加到同步机的电压；电流变化量运算部分，对在与电流检测部分中的检测采样同步的定时之间的时间间隔内的电流变化量进行运算；电压积分运算部分，对在与电流变化量运算部分中的定时相同的定时之间的时间间隔内的电压积分值进行运算；用于包括全部组的时间间隔的电流变化量运算部分，将电流变化量和电压积分值定义为一组，并对包括了全部组的时间间隔内的电流变化量进行运算；用于包括全部组的时间间隔的电压积分运算部分；以及旋转相位角推定部分，对同步机的旋转相位角进行推定。

主权项

1、一种用于同步机的控制器，包括：电源转换器，其将直流电源和交流电源进行交替转换；同步机，由该电源转换器驱动；PWM调制部分，其对用于控制该同步机的电压指令值进行PWM调制；电流检测部分，其在预定采样定时对流到该同步机中的电流进行检测；电压检测部分，其对施加到同步机的电压进行检测；第一电流变化量运算部分，对在与电流检测部分中的检测采样同步的定时之间的时间间隔内的电流变化量进行运算；第一电压积分运算部分，对在与第一电流变化量运算部分中的定时相同的定时之间的时间间隔内的电压积分值进行运算；第二电流变化量运算部分，将在相同定时之间的时间间隔内的第一电流变化量运算部分的电流变化量和第一电压积分运算部分的电压积分值定义为一组，并对包括了多个组的全部运算定时的时间间隔内的电流变化量进行运算；第二电压积分运算部分，对在与第二电流变化量运算部分的时间间隔相同的时间间隔内的电压积分值进行运算；旋转相位角推定部分，其通过使用多个相应组、对应于相应组的时间间隔、包括了多个组的全部运算定时的时间间隔内的电流变化量和电压变化量、以及包括了多个组的全部运算定时的时间间隔，来对同步机的旋转相位角进行推定。