[发明专利]一种步进电机的控制方法及控制装置无效
| 申请号： | 200610084669.9 | 申请日： | 2006-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN1858986A | 公开（公告）日： | 2006-11-08 |
| 发明（设计）人： | 周晓阳;沈健 | 申请（专利权）人： | 北京兆维晓通科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/32 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 100011北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机的控制方法及控制装置，其中该步进电机的控制方法包括：步骤A，获取一组与步进电机转速相对应，且使步进电机磁极线圈电流连续变化的步进电机磁极线圈电流控制数据；步骤B，利用对应转速下的步进电机磁极线圈电流控制数据控制步进电机。本发明通过使步进电机磁极线圈电流按照一个曲线的变化规律，缓慢(相对于开关的上升沿和下降沿的陡峭)增加或减少线圈电流，逐渐转动或制动转子，缓冲转子惯性的作用，从而减小了电机的振动，同时，控制扭矩输出也有效的减小了振动和电机运行的声音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，包括：步骤A，获取一组与步进电机转速相对应，且使步进电机磁极线圈电流连续变化的步进电机磁极线圈电流控制数据；步骤B，利用对应转速下的步进电机磁极线圈电流控制数据控制步进电机。
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