[发明专利]磁悬浮抗震控制器及其控制方法

摘要

提供一种用于控制磁悬浮列车的悬浮间隔与振动抑制的方法与实现该控制方法的控制器。该控制器包括：过渡过程安排装置，根据悬浮间隔的设定值生成过渡过程中间变量(v₁，v₂)；扩张状态观测器装置，根据所述对象的输入－输出信息生成系统估计中间变量(z₁，z₂，z₃)；弹性阻尼发生器装置，生成弹性阻尼信息()；以及控制量生成装置，基于所述过渡过程、系统估计中间变量之间误差(e₁＝v₁－z₁，e₂＝v₂－z₂)、弹性阻尼信息()及中间变量(z₃)来最终生成实际控制量(u)。本发明的控制器完全可以使车辆在悬浮间隔达到设定值的同时抑制轨道梁的弹性振动。

主权项

1.一种用于磁悬浮移动对象振动抑制的控制器，包括：过渡过程安排装置，根据悬浮间隔的设定值(y_N^*)来生成过渡过程中间变量(v₁，v₂)；扩张状态观测器装置，根据所述对象的输入信息(u)和输出信息(y_N)生成系统估计中间变量(z₁，z₂，z₃)；弹性阻尼发生器装置，生成弹性阻尼信息；以及控制量生成装置，基于所述过渡过程中间变量、系统估计中间变量之间的误差(e₁＝v₁-z₁、e₂＝v₂-z₂)、弹性阻尼信息及系统估计中间变量中的第三变量(z₃)来最终生成实际控制量(u)。