[发明专利]电动车辆减速器

摘要

本发明为解决电动车辆减速器存在的电机断轴问题、电机的扫膛问题和电机或电机输出端对大曲拐之间的传动比小以及传动比分部曲线分布不合理引起电动车辆减速器的不缓解问题、电机电流大的问题提供了一种方法，并根据该方法设计出几种电动车辆减速器的整体或局部方案。

主权项

1、为解决电动车辆减速器所存在的四大问题提供了一种方法，该方法是：在电机输出端与大曲拐之间采用各种增力机构增加电机输出端对大曲拐之间的传动比小以及传动比分布曲线不合理、增加电机从缓解位到制动位的转动角度、在系统中的某一个部位或多个部位采用缓冲设计、在系统的传力过程中采用非刚性传力的方法、在传动系统中加入支撑装置使系统传给电机轴方向的力除扭矩以外尽量通过支撑装置直接或间接传给机架，再通过机架传给轨枕或大地、在传动系统中加入减速装置、减少系统中运动部件的质量和速度、减小转动部件的惯性矩、减小转动部件的半径、提高电机磁路的导磁能力和/或提高电机导电层的导电能力以提高电机效率减小电机电流、对外转子电机要让电机转子的两端得到支撑和/或让定子的两端支撑，这个方法分八个方面：一是在电机输出端与大曲拐之间采用各种增力机构以改善电机输出端对大曲拐之间的传动比分布曲线、增加电机从缓解位到制动位的转动角度，如用四杆机构或四杆机构与其它机构组合、曲柄摇杆机构与单连杆组合、双摇杆机构与单连杆组合、曲柄导杆机构与单连杆组合、曲柄导杆机构与其它机构组合、曲柄连杆机构与单连杆组合、曲柄连杆机构与其它机构的组合、行星轮系机构、差动轮系机构、行星轮系机构与其它机构组合、差动轮系机构与其它机构组合、摆杆、摆臂增力机构、异心星形五连杆机构、星形五连杆机构、可调心拨杆式联轴器、各种能增加电机输出端从缓解位到制动位的转动角度的机构或机构的组合；二是在系统中的某一个部位或多个部位采用缓冲设计，让系统中的某些部件/杆件在制动和/或缓解过程中的末端部分行程中在弹性元件或摩擦元件的作用下完成，让系统中的一个或多个杆件/部件采用弹性材料制作，使曲柄/摇杆或曲柄/连杆在行程未端打击弹性元件、在系统的动轴上加上弹性装置或磨擦装置；三是在系统的传力过程中采用非刚性传力的方法，在力的传递过程中加入缓冲装置，使系统通过缓冲装置传递动力，缓冲装置可以是各种挠性联轴器、各种靠磨擦力传递扭矩的磨擦联轴器、各种弹性缓冲装置、各种用弹性元件吸能的各种弹性联轴器、各种具有过载保护作用的联轴器、弹力钢珠磨擦联轴器、电流变液联轴器、磁流变液联轴器、永磁联轴器、电磁联轴器以及液力藕合器、各种形式的离合器、用摩擦力包括用磨擦联轴器和弹力钢珠磨擦联轴器来限制各种行星齿轮减速器包括齿差行星齿轮减速器一个自由度转动；四是在传动系统中加入支撑装置使系统传给电机轴方向的力除扭矩以外尽量通过支撑装置直接或间接传给机架再通过机架传给轨枕或大地使电机轴不受力并且在制动位时使车辆减速器对车辆制动力的反作用力及车辆和车辆减速器的重力在向电机轴方向传递的过程中使力的作用线通过上述一个或二个或多个支撑装置中心或尽量接近支撑装置中心；五是在传动系统中加入减速装置，如圆柱齿轮减速器、圆锥及圆锥与圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器包括齿差行星齿轮减速器、谐波齿轮减速器、蜗杆及齿轮与蜗杆减速器、摆线针轮减速器或其它各种已知减速器或各种减速器的组合；该方法六是减少系统中运动部件的质量和速度、减小转动部件的惯性矩、减小转动部件的半径，如将旋转的电机转子由圆周运动改为直线运动，即采用直线电机或电动推杆等等，也可以将外转子电机改为内转子电机，如用机壳导磁电机以减小电机转子的转动半径达到减小电机转子的转动惯量；七是提高电机磁路的导磁能力和/或提高电机导电层的导电能力以提高电机效率减小电机电流，如采用机壳导磁电机作车辆减速器的动力。八是对外转子电机，要让电机转子的两端得到支撑和/或让定子的两端支撑在电机轴上，如让电机转子的一端支撑在电机轴上，另一端通过滚针轴承或其它方法支撑在机壳上，让定子的两端通过轴承或直接支撑在电机轴上。