[发明专利]相对速度计算装置及车距控制装置

摘要

本发明的目的是提供一种可以去除车距信息的微分值中所包含的噪声，迅速计算出符合实际的准确的相对速度的相对速度计算装置以及车距控制装置。为此，其具有：车距检测单元；相对速度计算单元，计算本车辆与先行车辆之间的相对速度信息；以及滤波单元，其对计算出的相对速度信息进行滤波处理，还具有切换单元，其在计算出的相对速度计算值的变化率大于或等于规定值时，或滤波处理后的滤波后相对速度信息的变化率大于或等于规定值时，输出大致为0的相对速度，在相对速度计算值的变化率低于规定值时，或滤波处理后的该滤波后的相对速度信息的变化率低于规定值时，输出滤波后相对速度信息作为相对速度，并且，根据切换单元的输出值判定相对速度。

主权项

1.一种相对速度计算装置，具有：车距检测单元(100)，其检测本车辆和行驶在该本车辆前方或后方的其它车辆之间的车距信息；相对速度计算单元(108)，其根据该车距信息，计算本车辆与其它车辆之间的相对速度信息；以及滤波单元(109)，其对该相对速度计算单元(108)计算出的相对速度信息进行滤波处理，其特征在于，还具有切换单元(207)，其在该相对速度计算单元(108)计算出的相对速度计算值的变化率大于或等于规定值时，或由该滤波单元(109)滤波处理后的该滤波后相对速度信息的变化率大于或等于规定值时，输出大致为0的相对速度，在该相对速度计算单元(108)计算出的相对速度计算值的变化率低于规定值时，或由该滤波单元(109)滤波处理后的该滤波后相对速度信息的变化率低于规定值时，输出该滤波后相对速度信息作为相对速度，并且，根据该切换单元(207)的输出值判定该相对速度。