[发明专利]网络系统、移动体装置及其控制方法无效
| 申请号： | 200610087433.0 | 申请日： | 2006-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN100504691C | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 田村阳介 | 申请（专利权）人： | 索尼株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇;权鲜枝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种网络系统、移动体装置及其控制方法，具有传感器功能的各移动体装置自主地进行动作形成自组织性的网络拓扑结构，相互共享获取的传感器数据。作为传感器节点进行动作的装置，具备传感器、运算处理部、无线通信功能部、移动功能部。经过网络共享各传感器节点得到的传感器信息，通过各节点的协调动作进行目标的搜索、聚焦以及包围，从而动态地包围目标。通过由多个传感器节点包围时刻移动的目标，能够从各个角度感知目标，从而获得更丰富的目标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 网络 系统 移动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种网络系统，包括多个移动体装置，该多个移动体装置具备传感器功能和无线通信功能，该网络系统通过该多个移动体装置相互通信与目标有关的传感器信息，进行目标追踪，其特征在于，具备：目标搜索单元，在多个移动体装置进行移动的同时获取传感器信息，通过无线通信在各移动体装置之间相互通知传感器信息；目标聚焦单元，响应任意一个移动体装置检测到目标的情况，与其邻近的移动体装置进行协调，使传感器对准该目标；目标包围单元，使用传感器对准相同目标的多个移动体装置包围该目标。
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