[发明专利]电弧焊用转动换位器及电弧焊机器人系统无效
| 申请号： | 200610087921.1 | 申请日： | 2006-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN1876304A | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;中山一隆;岩山贵敏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电弧焊用转动换位器及包括该转动换位器和电弧焊机器人的电弧焊机器人系统，该电弧焊用转动换位器能够通过可动构件少的更简单的构成及其最小限度的动作，根据焊接部位将工件的姿势进行最佳变更。转动换位器具备：一对支撑构件；第1构件，其两端支撑在支撑构件上，可围绕与设置面平行的第1轴线旋转；第2构件，其两端支撑在第1构件的一对支撑部上，可围绕与第1轴线垂直的第2轴线旋转；以及用于将工件固定在第2构件上的工件固定部。 | ||
| 搜索关键词： | 电弧焊 转动 换位 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电弧焊用转动换位器(30)，用于变更要焊接的工件(100)的姿势，其特征在于，具备：一对支撑构件(32)；两端支撑在上述支撑构件(32)上且可围绕与上述转动换位器(30)的设置面(G)平行的第1轴线(34)旋转地构成的第1构件(36)；两端支撑在设于上述第1构件(36)上的一对支撑部(40)上且可围绕与上述第1轴线(34)垂直的第2轴线(38)旋转地构成的第2构件(42)；用于将上述工件(100)固定在上述第2构件(42)上的工件固定部(44)；使上述第1构件(36)围绕上述第1轴线(34)旋转的第1驱动部(46)；使上述第2构件(42)围绕上述第2轴线(38)旋转的第2驱动部(48)；以及控制上述第1驱动部(46)及上述第2驱动部(48)的控制部(22)。
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