[发明专利]一种智能导盲车无效
| 申请号： | 200610088153.1 | 申请日： | 2006-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN1883430A | 公开（公告）日： | 2006-12-27 |
| 发明（设计）人： | 黄大志;申屠留芳;郭燕 | 申请（专利权）人： | 淮海工学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G05D1/03 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人： | 王彦明 |
| 地址： | 222006江苏省连云港市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能导盲车，它包括一个车体、设在车体下的驱动轮、装在车体内的智能操控装置以及一个手持操控面板，所述的智能操控装置设有主控单片机、并在车体的前部装有超声波测障探头、在车体的下部设有盲道检测探头，主控单片机通过输出接口与电机驱动模块相接，电机驱动模块与带动驱动轮的电机相接，手持操控面板通过连接线接入主控单片机的输入接口。超声波测障探头检测到有障碍物时，告知盲人请绕行，然后盲人通过手中的手持控制面板来控制小车绕过障碍物继续向前行走，也可以切换至自动控制，由单片机通过设定的程序自动控制小车前进。本发明是一种功能强、成本低的智能导盲车，该导盲车能够很好地为盲人服务，有较高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 导盲车 | ||
【主权项】：
1.一种智能导盲车，其特征在于：它包括一个车体(1)、设在车体(1)下的驱动轮(3)、装在车体(1)内的智能操控装置以及一个手持操控面板(13)，所述的智能操控装置设有主控单片机(9)、在车体(1)的前部装有超声波测障探头(6)、在车体(1)的下部设有盲道检测探头(4)，超声波测障探头(6)通过超声波测障模块(7)接入主控单片机(9)的输入接口(8)，盲道检测探头(4)通过盲道检测模块(5)接入主控单片机(9)输入接口(8)，主控单片机(9)通过输出接口(10)与电机驱动模块(11)相接，电机驱动模块(11)与带动驱动轮的电机(2)相接，主控单片机(9)还与声音提示模块(12)相接，手持操控面板(13)通过连接线接入主控单片机(9)的输入接口(8)，手持操控面板(13)上设有运动控制按扭和手动、自动切换开关。
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