[发明专利]用于分布式人体运动环节加速度测试装置的方法

摘要

本发明涉及用于分布式人体运动环节加速度测试装置的方法，该方法包括接收分置于不同测试环节处的三维加速度传感器的模拟量信号，首先将采集器与主控制器电连接，主控制器将预先设定的同步指令等信息送往采集器，使采集器之间达到时间同步。然后断开采集器与主控制器的电连接，各个采集器独立工作，采集人体各个运动环节的加速度信息。最后再连接采集器与主控制器，采集器把信息读入主控制器后再载入上位计算机。本发明方法能够实时、同步的采集人体各个运动环节的三维加速度信息，获得人体运动环节的运动学参数，通过对这些参数的分析，建立反映人体运动环节的运动规律模型，形成科学的评价指标体系。

主权项

1、一种用于分布式人体运动环节加速度测试装置的方法，包括接收分置于不同测试环节处的三维加速度传感器的模拟量信号，其特征在于完成测试工作的步骤如下：a、将采集器(5)通过UART串口(6)经UART串口线(4)与主控制器(1)电连接，采集器(5)由与单片机电连接的三维加速度传感器、存储器、UART串口(6)、状态指示灯、电池及电源管理电路构成，主控制器(1)由与单片机电连接的天线(2)、无线通信模块(3)、存储器、UART串口(6)、USB接口(7)及接口电路、状态指示灯(8)、电池及电源管理电路及电源开关(9)构成；所述的主控制器(1)将预先设定的同步指令以及采集器(5)的安装定位时间、安装的运动环节、采集时间片、采样速率送往采集器(5)，使采集器(5)之间达到时间同步，并向状态指示灯(8)发送完成信号；b、断开主控制器(1)与采集器(5)的电连接，并在安装定位时间内将采集器(5)分别置于人体的相应运动环节处；采集器(5)在采集时间片内按照采样速率采集三维加速度信息，并将模拟量转换成数字量后保存；c、终结测试后，将所述的采集器(5)与主控制器(1)电连接，主控制器(1)控制各个采集器(5)内的相应管脚信号，依次读取6个采集器(5)中保存的信息，并对读入的信息进行标记；主控制器(1)将处理好的信息送往上位计算机，利用分析软件分析人体各个运动环节的运动学参数。