[发明专利]用于辅助肢体的设备和计算机程序有效
| 申请号： | 200610088558.5 | 申请日： | 2006-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN1872016A | 公开（公告）日： | 2006-12-06 |
| 发明（设计）人： | 芦原淳;日木豊 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈坚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于辅助肢体的设备，包括身体附件、大腿连接件、膝关节单元、小腿连接件、下肢附件、驱动单元以及膝关节致动器。所述身体附件附着在使用者的躯干上。所述大腿连接件与使用者的大腿并排布置，并与所述身体附件连接。所述小腿连接件与使用者的小腿并排布置，并通过所述膝关节单元与所述大腿连接件连接。所述下肢附件附着在使用者的小腿和脚的其中一个上，并与所述小腿连接件连接。所述膝关节致动器布置在所述身体附件中，以通过所述驱动单元向所述膝关节单元施加旋转力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 肢体 设备 计算机 程序 | ||
【主权项】：
1、一种用于辅助肢体的设备，包括：附着在使用者的躯干上的身体附件；大腿连接件，其与使用者的大腿并排布置，该连接件与所述身体附件连接；膝关节单元；小腿连接件，其与使用者的小腿并排布置，该连接件通过所述膝关节单元与所述大腿连接件连接；下肢附件，其附着在使用者的小腿和脚的其中一个上，该下肢附件与所述小腿连接件连接；驱动单元；以及膝关节致动器，其布置在所述身体附件中，以通过所述驱动单元向所述膝关节单元施加旋转力矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610088558.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
