[发明专利]基于DSP的快速反射镜实时主动振动控制系统有效
申请号: | 200610089314.9 | 申请日: | 2006-06-19 |
公开(公告)号: | CN1862436A | 公开(公告)日: | 2006-11-15 |
发明(设计)人: | 毛剑琴;张文广;李超;张臻;马艳华 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05D25/02 | 分类号: | G05D25/02;G05B19/02 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人: | 关玲;成金玉 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 基于DSP的快速反射镜实时主动振动控制系统,包括快反镜、激光光源、位敏传感器、基座、信号调理电路、DSP控制卡,当外部的扰动源从基座传递到位敏传感器时,激光束的斑点相对位敏传感器移动,位敏传感器产生相对位移的电压量及扰动源的扰动信号同时进入DSP控制卡,DSP控制卡采集这两路信号后,通过控制算法进行实时分析和控制计算,然后将待控制的数字量变换成一路模拟量输出到后置的调理电路,提供给快速反射镜,导致超磁致伸缩材料作动器产生相应的伸长或收缩,快反镜围绕定支点发生角度变化,导致激光束的反射角度变化,再通过位敏传感器检测激光束斑点位移的变化,反馈到DSP控制卡中,完成快速反射镜实时主动振动控制。本发明具有快速、实时和高精度控制的优点,有效地提高了系统的抗干扰能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 dsp 快速 反射 实时 主动 振动 控制系统 | ||
【主权项】:
1、基于DSP的快速反射镜实时主动振动控制系统,其特征在于包括:快反镜、激光光源、位敏传感器、基座、信号调理电路、DSP控制卡,位敏传感器位于基座上,激光光源照射到反射镜上反射至位敏传感器,当外部的扰动源从基座传递到位敏传感器时,激光束的斑点相对位敏传感器移动,位敏传感器产生相对位移的电压量及扰动源的扰动信号同时进入DSP控制卡,DSP控制卡采集这两路信号后,通过控制算法进行实时分析和控制计算,然后将待控制的数字量变换成一路模拟量输出到后置的调理电路,提供给快速反射镜,导致超磁致伸缩材料作动器产生相应的伸长或收缩,快反镜围绕定支点发生角度变化,导致激光束的反射角度变化,再通过位敏传感器检测激光束斑点位移的变化,反馈到DSP控制卡中,如此反复进行,从而完成快速反射镜实时主动振动控制。
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