[发明专利]抓吸双功能水下电动机械手

摘要

抓吸双功能水下电动机械手，主要由吸盘、放压垫、支杆、夹指、转轴一、夹指座挡块、导向轴承、夹座、拨钉、电机、传动螺杆、夹指座、转轴二、转轴三、夹指臂、压簧和传动轴组成，电机的轴通过销钉与传动螺杆固紧在一起，夹座及夹指座固定不动，电机和传动轴为螺旋槽分别与拨钉连接，夹指臂一端由转轴三与夹指座连接，可绕轴心线作旋转，另一端为滑槽结构与转轴二连接，转轴二与传动轴固定一体，实现了夹指的夹合与张开动作；支杆与传动轴由转轴一为连接，构成杠杆机构，当传动轴伸到一定位置，支杆的凸块与夹指座的夹指座挡块在相互作用力下使支杆一端抬起，从而起到吸盘内负压腔的放压作用。本发明解决了一套机构对不同类型异物的拾取，充分发挥了机构的多重效能，具有轻小、实用、密封可靠、方便等特点。

主权项

1、抓吸双功能水下电动机械手，其特征在于主要包括：吸盘(1)、放压垫(2)、支杆(3)、夹指(4)、转轴一(5)、夹指座挡块(6)、夹座(8)、拨钉(9)、电机(10)、传动螺杆(11)、夹指座(12)、转轴二(13)、转轴三(14)、夹指臂(15)、压簧(16)和传动轴(17)，电机(10)的轴通过销钉与传动螺杆(11)固紧在一起，夹座(8)及夹指座(12)固定不动，电机(10)和传动轴(17)为螺旋槽分别与拨钉(9)连接，当电机(10)转动时，通过螺旋传动带动传动轴(17)作轴向伸缩运动，夹指臂(15)一端由转轴三(14)与夹指座(12)连接，可绕轴心线作旋转，另一端为滑槽结构与转轴二(13)连接，转轴二(13)与传动轴(17)固定一体，当传动轴(17)轴向伸缩时，转轴二(13)便可在夹指臂(15)的滑槽内做铰链运动，从而带动夹指臂(15)转动，实现夹指(4)的夹合与张开动作；支杆(3)与传动轴(17)和转轴一(5)为连接，当传动轴(17)伸到一定位置，支杆(3)的凸块与夹指座(12)的夹指座挡块(6)在相互作用力下使支杆(3)一端抬起，从而起到吸盘(1)内负压腔的放压作用。