[发明专利]智能迷宫机器人

摘要

本发明涉及一种智能迷宫机器人，属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮(6)、前方中央的万向轮(1)、支撑架(9)，两个主动轮(6)通过支撑架9和万向轮1连接，构成机器人的底盘，还包括有微处理器、传感器系统，传感器系统包括有三组红外发射接收传感器4、第一光电传感器2、第二光电传感器7。三组红外发射接收传感器4、第一光电传感器2、第二光电传感器7分别与微处理器相连，微处理器根据其输入信号控制电机的动作，进而控制机器人的行走与转向。本发明是在软件编程的支持下可以实现自主迷宫搜索和智能记忆判断最佳路径的功能，同时，由于使用的传感器数量少，减少了误操作的概率，增强了系统的稳定性。

主权项

1、一种智能迷宫机器人，主要包括有两个主动轮(6)、前方中央的万向轮(1)、支撑架(9)，两个主动轮(6)通过支撑架(9)和万向轮(1)连接，构成机器人的底盘，两个电机单独驱动两个主动轮，其特征在于：还包括有微处理器、传感器系统，传感器系统包括有三组红外发射接收传感器(4)、第一光电传感器(2)、第二光电传感器(7)，三组红外发射接收传感器(4)分别位于支撑架(9)的两侧和前方，用于对障碍物的检测；第一光电传感器(2)位于支撑架的后方，用于检测迷宫块与块之间的白线；第二光电传感器(7)位于支撑架的前方，配合第一光电传感器(2)进行终点检测；其中，三组红外发射接收传感器(4)、第一光电传感器(2)、第二光电传感器(7)分别与微处理器相连，微处理器根据三组红外发射接收传感器(4)的输入信号控制电机的动作，进而控制机器人的行走与转向；微处理器根据第一光电传感器(2)的输入信号判断机器人是否进入一个新的迷宫块；根据第一光电传感器(2)、第二光电传感器(7)的输入信号判断机器人是否进入了终点。