[发明专利]用于道路车辆的触觉控制器有效
| 申请号： | 200610091260.X | 申请日： | 2002-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN1876468A | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·欧文·帕特里克·法雷利;西蒙·戴维·斯蒂文斯;安德鲁·丹尼斯·巴顿 | 申请（专利权）人： | 鲁卡斯工业有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/10 | 分类号： | B62D6/10;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 康建忠 |
| 地址： | 英国西*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种用于电机驱动道路车辆的电动辅助转向系统，带有响应驾驶员施加的转矩和检测的车辆速度产生一个用于转向系统的辅助转矩信号以减小驾驶员的转向努力的辅助转矩信号产生装置。产生一个偏航角速度触觉转矩，该触觉转矩基于车辆速率误差并且布置成添加到转矩辅助信号上，从而当与车辆的增大转向不稳定性(例如不足转向或过大转向)相对应偏航角速度误差建立时，添加到转矩辅助信号上的触觉转矩在任何实际车辆稳定性失去之前减小由驾驶员感觉到的有效道路反作用反馈，由此允许驾驶员在达到最终转向不稳定性之前的适当有利时刻适当地校正。要不然，触觉转矩能基于车辆横向加速度，该触觉转矩布置成从转矩辅助信号上减去，从而当与车辆的急转弯相对应，车辆横向加速度建立时，从转矩辅助信号上减去触觉转矩与由车辆轮胎产生的有关力的增大相对应，增大由驾驶员感觉的有效道路反作用反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 道路 车辆 触觉 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于电机驱动车辆的助力转向系统，该系统包括：辅助转矩信号产生装置，配置成响应驾驶员施加的转矩和检测的车辆速度产生用于转向系统的辅助转矩信号，并且对于减小驾驶员的转向力有效；和用来根据车辆横向加速度产生触觉转矩的装置，把触觉转矩布置成从辅助转矩信号上减去，从而当与车辆的急转弯相对应，车辆横向加速度建立时，从辅助转矩信号上减去的触觉转矩与由车辆轮胎产生的转弯方向力的增大相对应，增大由驾驶员感觉的有效道路反作用反馈。
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