[发明专利]具有机器人和刀库的加工机床设备无效
| 申请号： | 200610092824.1 | 申请日： | 2006-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN1880010A | 公开（公告）日： | 2006-12-20 |
| 发明（设计）人： | C·克罗斯塔;R·米尔纳;S·汉施 | 申请（专利权）人： | 阿尔冯·凯斯勒专用机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 苏娟;胡强 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种加工机床设备(10，100)，它具有一个加工机床(11；111)，该加工机床具有至少一个刀具主轴(30；130)和一个刀库(24；124)用于为加工机床进行工件加工提供刀具，本发明还涉及使一种这样的加工机床设备运行的方法。在该加工机床设备中规定使它包括一个机器人，机器人具有一个多处铰接的机器人臂用于为刀库配备取自于刀具储备仓的刀具并从刀库里取走用过的刀具；还规定刀具库具有至少一个交替地在用于机器人更换刀具的一个机器人存取腔里和在一个用于至少一个刀具轴的刀具更换的刀具轴存取腔里可以移动的，尤其是可以摆动的刀具夹持部位，该刀具夹持部位有至少一个刀夹用于夹持刀具。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机器 人和 加工 机床设备 | ||
【主权项】：
1.加工机床设备，具有一个加工机床(11；111)，该加工机床具有至少一个工具主轴(30；130)和一个刀库(24；124)用于为加工机床(11；111)进行工件加工准备提供刀具(13)，其特征在于，它包括一个机器人(12)，该机器人有一个多处铰接的机器人臂(15)用于将刀具从一个刀具储备仓(21)里装备刀库(24；124)并用于从刀库(24；124)里取出用过的刀具(13)；而且刀库(24；124)具有至少一个交替地在一个用于机器人(12)更换刀具的机器人存取腔(28)和在一个用于至少一个刀具主轴(30；130)更换刀具的主轴存取腔(29)里的刀具夹持部位(32，32’；132)，该刀具夹持部位具有至少一个刀夹(31，131)用于夹持刀具(13)。
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