[发明专利]三维计测方法以及三维计测装置

摘要

本发明涉及一种三维计测方法以及三维计测装置。通过本发明，能够简单地实施将各照相机设定为对应于计测目的的状态、或者确认是否设定成这样的设定的处理。结束了用于三维计测的标定之后，接受对想要计测的高度范围的指定，并对每个来自各照相机的图像(A0、A1)，利用与上述所指定的范围对应的单应矩阵，来提取位于所指定的高度范围内的点中包含在双方的照相机的视场内的点出现的范围。进而，将提取过的范围作为可计测范围而着色显示在图像(A0、A1)上。

主权项

1、一种三维计测方法，利用由多台照相机生成的图像，对上述各照相机的视场重合的范围执行三维计测处理，其特征在于，执行以下步骤：第一步骤，针对应计测的高度范围接受指定；第二步骤，针对至少一台照相机，利用各照相机之间的照相机坐标系的关系，提取出由该照相机生成的图像内的点中的、即使位于在上述第一步骤中被指定的高度的任意范围内也包含在所有照相机的视场内的点出现在图像上的范围。