[发明专利]伺服模具缓冲机构的控制装置有效
| 申请号： | 200610093148.X | 申请日： | 2006-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN1883842A | 公开（公告）日： | 2006-12-27 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B21D24/02 | 分类号： | B21D24/02;B30B15/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种在滑块的加减速度急剧的场合也使在滑块和模具缓冲机构之间的力追随指令值，且在滑块的加减速度缓慢的场合可以抑制振动等不良情况的伺服模具缓冲机构的控制装置。伺服模具缓冲机构的控制装置具有：检测滑块的位置的位置传感器等的滑块位置检测部；和使用二阶微分通过位置传感器检测的滑块位置检测值而取得的滑块加速度来修正电流指令值的修正部。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 模具 缓冲 机构 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置(1，1′，1″)，用于控制在压力机(7)中以伺服电机(8)作为驱动源相对上述压力机(7)的滑块(4)使力生产的模具缓冲机构(6)，其特征在于，具有：生成包括使在上述模具缓冲机构(6)和上述滑块(4)之间应该产生的力指令值的力指令的力指令部(10)；检测在上述模具缓冲机构(6)和上述滑块(4)之间产生的力的力检测部(12)；基于上述力指令值和上述力检测部(12)检测出的力检测值，生成包括上述伺服电机(8)的速度指令值的速度指令的速度指令部(14)；检测上述伺服电机(8)的速度的速度检测部(16)；以及基于上述速度指令值和上述速度检测部(16)检测出的速度检测值，生成包括上述伺服电机(8)的电流指令值的电流指令的电流指令部(18)，还具有根据上述滑块(4)的加速度修正上述速度指令值及上述电流指令值的至少一方的修正部(22，22′，22″)。
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