[发明专利]执行机构

摘要

执行机构具有可移动质量部分和一对用于驱动可移动质量部分的驱动机构。一对驱动机构的每一个包括：驱动质量部分；用于支撑驱动质量部分的支撑部分；第一弹性连接部分，第一弹性连接部分将驱动质量部分和支撑部分相互连接从而允许驱动质量部分相对于支撑部分围绕枢转轴被枢转；和第二弹性连接部分，第二弹性连接部分将驱动质量部分和可移动质量部分相互连接从而允许可移动质量部分相对于驱动质量部分围绕枢转轴被枢转。第一弹性连接部分包括一对压电元件，一对压电元件分别被连接到一对弯曲条上从而在相反方向上弯曲一对弯曲条以引起驱动质量部分的枢转运动。驱动质量部分的枢转运动引起第二弹性连接部分的扭转变形从而枢转可移动质量部分。

主权项

1.一种执行机构，包括：可移动质量部分；和用于驱动可移动质量部分的一对驱动机构，所述一对驱动机构中的每一个都包括：(i)驱动质量部分，(ii)用于支撑驱动质量部分的支撑部分，(iii)第一弹性连接部分，所述第一弹性连接部分将驱动质量部分和支撑部分相互连接，从而允许驱动质量部分相对于支撑部分围绕枢转轴被枢转，和(iv)第二弹性连接部分，所述第二弹性连接部分将驱动质量部分和可移动质量部分相互连接，从而允许可移动质量部分相对于驱动质量部分围绕枢转轴被枢转，所述第一弹性连接部分包括：(a)一对弯曲条，所述一对弯曲条彼此相对，驱动质量部分的枢转轴介于其间，所述一对弯曲条中的每一个都具有到驱动质量部分的第一连接部分和到支撑部分的第二连接部分，和(b)一对压电元件，所述一对压电元件被分别连接到所述一对弯曲条上从而在相反方向弯曲所述一对弯曲条，以引起驱动质量部分枢转运动，所述驱动质量部分的枢转运动引起第二弹性连接部分扭转变形，从而枢转可移动质量部分。