[发明专利]等效椭圆谐波减速器无效
| 申请号： | 200610095286.1 | 申请日： | 2006-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN1975196A | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 梁锡昌;庄小红 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16H1/24 | 分类号： | F16H1/24 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 | 代理人： | 郭吉安 |
| 地址： | 400044重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种等效椭圆谐波减速器，由等效椭圆激波器、刚轮柔轮组件、柔轮滤波输出组件、机壳组成，等效椭圆激波器由标准圆柱滚动轴承3和标准圆柱滚动轴承4对称偏心的装配在输入轴1上组成，由于采用两个位于偏心上的标准圆柱滚动轴承代替谐波减速器的椭圆滚动轴承，消除了轴承工作时的椭圆变形，可提高传动效率；此外，利用两个位于偏心上的标准圆柱滚动轴承8、9和输出内齿轮6组成滤波输出机构，消除了柔轮的尾部，并改善了柔轮的工作条件和降低谐波减速器的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 等效 椭圆 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
1.一种等效椭圆谐波减速器，由等效椭圆激波器、刚轮柔轮组件、柔轮滤波输出组件、机壳组成，其特征是：等效椭圆激波器由标准圆柱滚动轴承(3)和标准圆柱滚动轴承(4)对称偏心的装配在输入轴(1)上组成，标准圆柱滚动轴承(3)的中心线位于O1-O1上，将柔轮轮毂(7)往上撑，而标准圆柱滚动轴承(4)的中心线为O2-O2上，将柔轮轮毂(7)往下撑；柔轮滤波输出组件由与柔轮齿数相同的输出圆柱内齿轮(6)、右盖(10)、标准圆柱滚动轴承(8)和标准圆柱滚动轴承(9)装配在输出轴(11)上组成，柔轮(7)的内表面被两个标准圆柱滚动轴承(8)和(9)撑成同左的椭圆形，同时，柔轮(7)椭圆长轴处齿与输出圆柱内齿轮(6)啮合。
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