[发明专利]面向航天测控的基于HLA的嵌入式分布仿真平台及其实现方法

摘要

本发明涉及面向航天测控的基于HLA的嵌入式分布仿真平台及实现方法，所述平台支持分布式交互仿真，能够基于HLA/DIS底层协议，开发到高层应用，进行多仿真平台并行运行、并能够在仿真过程中对测控环境和测控对象进行二维态势和三维虚拟环境显示、仿真过程记录和回放。该系统具体功能包括：仿真环境平台对测控环境和测控对象进行仿真；通过组件式结构，增加、替代或修改仿真引擎中的仿真实体的动力学模型、行为、传感器和对策；具有可扩展性；平台开发包具备独立于协议的应用程序接口；具有航路推算和平滑功能，使得态势仿真的画面显示更加流畅平滑；能够对实时仿真数据进行记录，以便对虚拟仿真训练的全过程的效果进行回放，分析和评估。

主权项

1、一种面向航天测控的基于HLA的嵌入式分布仿真平台，用于在HLA仿真标准的基础上，实现嵌入式分布仿真平台，其特征在于包括一下部分：1)、嵌入式仿真平台：与空间飞行试验任务紧密结合，通过完成靶场及航区地形地貌环境仿真、效应环境仿真完成综合自然环境生成系统；结合完成具备标准化和实时交互特性的基于复杂度的运载火箭、测控设备、重要设施、卫星等模型的建立，以及光学、雷达、遥测信号的仿真设计，进而反映整个航天测控系统对综合自然环境、天线参数、目标属性等的敏感性，从而形成航天测控网环境生成系统，使整个系统具备置信度较高的空间态势感知能力；2)、分布实时控制接口：包括数据接收处理和管理控制两大功能模块，其中数据接收处理模块用于接收处理遥、外测数据，并通过平滑、滤波、插值加密等处理后按照仿真引擎的命令格式要求发送到嵌入式仿真平台，所述数据接收处理进程分为数据接收、数据处理、数据发送三个功能部件，管理控制模块用于为用户提供视点选择、显示控制等控制命令，同时提供相关应急操作命令；3)、基于HLA规范的仿真支撑平台：主要通过声明管理、对象管理、时间管理、数据分发管理实现。