[发明专利]信息处理方法与装置

摘要

成像装置指标检测单元从由包括第一照相机的成像装置捕获的图像检测物理空间中的指标。基于与检测到的指标的图像坐标相关的信息，位置和方向估计单元估计成像装置位置和方向。第二照相机指标候选检测单元用放置在物理空间中的第二照相机监视成像装置上的指标并且检测指标候选。基于与检测到的指标候选的图像坐标相关的信息，位置约束条件计算单元计算位置约束条件。基于估计的成像装置的位置和方向和第二照相机指标候选的位置约束条件，第二照相机指标识别单元识别第二照相机指标。

主权项

1、一种信息处理方法，包括：第一图像输入步骤，输入由配置成捕获物理空间的成像装置捕获的第一图像；第二图像输入步骤，输入由配置成从客观视野位置捕获成像装置的图像捕获单元捕获的第二图像；第一检测步骤，基于在第一图像输入步骤中输入的第一图像，检测与物理空间中的第一指标的图像坐标相关的特征量；第二检测步骤，基于在第二图像输入步骤中输入的第二图像，检测与同成像装置上的第二指标有关的候选区域的图像坐标相关的特征量；及识别步骤，基于在第一检测步骤检测到的与第一指标的图像坐标相关的特征量和与同第二指标有关的候选区域的图像坐标相关的特征量，识别作为第二指标的候选区域。